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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种配电站用机器人，包括机器躯干、关节驱动器和激光调整机构，所述机器躯干的左侧面上设置有激光调整机构，所述机器躯干的左侧轴向端通过联轴机构连接有关节驱动器，所述关节驱动器的左端轴向连接有从动腱轮A，所述从动腱轮A的两侧垂直连接有支撑板，所述支撑板的内壁上轴向连接有主动腱轮A，所述支撑板的前部还轴向连接有从动腱轮B，所述从动腱轮B的内壁上轴向连接有机械手臂，本发明的传动结构更为紧凑，绳轮的受力面增大，对轮子的刚性要求降低，采用激光调整支架，可以同时调整俯仰角、水平角和水平高度，能够同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372645 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011246261.3
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 广东
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