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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种智能医用艾灸机器人，主要由医疗床、主机智能机械手臂、辅机智能机械手臂、主机艾灸作业执行机构、辅机艾灸作业执行机构以及机器人控制器构成，其中，主机智能机械手臂和辅机智能机械手臂均设置在医疗床的同侧，主机艾灸作业执行机构与主机智能机械手臂连接，用于艾灸条的夹持、旋转等操作控制，而辅机艾灸作业执行机构与辅机智能机械手臂连接，用于辅助主机艾灸作业执行机构进行艾灸条的点燃、切灰以及熄灭等操作，通过机器人控制器对以及主机艾灸作业执行机构和辅机艾灸作业执行机构的具体动作执行，以最大程度保持与传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112370343 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011337832.4
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 大连海洋大学
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