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本公开提供了一种用于随TBM掘进探测的检波器步进自动安装装置及方法，所述装置包括壳体以及设置在壳体内的控制器，壳体的侧部设有至少两条相互平行的滑轨，一条滑轨上设有夹持机构，另一条滑轨上设有钻孔机构；壳体的底部设有用于沿TBM壳体上的轨道移动的轨道轮，壳体上设有距离探测元件，控制器根据距离探测元件的当前位置与前一个检波器之间的距离确定下一个检波器打孔位置，通过驱动机构控制钻孔机构和夹持机构动作实现自动钻孔和安装；本公开解决了现有安装方式费时费力、安装过程中易破坏与地面的耦合质量以及距离误差等问题，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112379405 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011111631.2 (51)Int.Cl.
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