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一种H型钢切割路径的动态补偿方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种H型钢切割路径的动态补偿方法.pdf

    本发明是一种H型钢切割路径的动态补偿方法，该动态补偿方法包括如下步骤：步骤1：相机内参标定，标定出相机的内参矩阵；步骤2：光平面标定，计算出激光线垂直方向的光平面方程；步骤3：机床标定，建立相机坐标系与机械坐标系之间的转换矩阵；步骤4：中心线提取，提取激光线上的“中心线”；步骤5：H型钢关键部位测量，提取中心线上的目标点集，并对其进行测量；步骤6：切割路径动态补偿，切割系统根据上述测量结果对切割路径进行补偿校正。本发明主要使用图像处理技术实时测量H型钢的三维尺寸和位置信息，切割系统根据视觉测量结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381888 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011299843.8 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 上海方菱计算机软件有限公司

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