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本发明公开了一种对抗点云生成方法、存储介质和终端，方法包括：利用编码器提取原始点云的局部特征；利用解码器通过局部特征学习每个点被丢弃的概率，从而生成对抗点云；其中，通过局部特征学习每个点被丢弃的概率包括：利用HardConcrete分布描述丢弃点的操作，生成丢弃标志来选择点进行丢弃操作。本发明方法生成的对抗点云能够最大程度地保留原始点云所包含的信息，且由于采用丢弃点的方法生成对抗样本，一些防御手段对该对抗样本便无法发挥防御作用；从可视化的角度而言，相较于过去的对抗样本生成策略，本发明通过丢弃点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112365582 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011285190.8 G06V 10/764 (2022.01)
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