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相机检验方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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相机检验方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了相机检验方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶领域、智能交通领域、计算机视觉技术领域。具体实现方案为：获取相机拍摄的标定图像；在标定图像上确定至少一个图像区域对，图像区域对包括两个形状相同且面积大小一致的局部区域；针对各图像区域对，根据相机内参和图像区域对的角点，对相机进行标定，得到图像区域对的第一重投影误差；如果根据各图像区域对的第一重投影误差确定相机满足预设的路侧感知条件，则确定相机适用于路侧感知。其中，路侧感知条件包括相机的镜头平面与相机的成像平面相互平行。因此，依据标定图像

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112381889 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011304140.X (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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