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本发明公开了一种多功能连杆自动化检测线，包括：双电爪传输机构；双激光检测系统；控制模块；其中，所述双激光对射机构用于采集待测产品的点云数据；所述可移动检测工位设有夹持件和支撑件，所述夹持件与待测产品位于同一水平面，所述支撑件用于支撑待测产品。本发明采用双激光对射的方式来解决单激光一次扫描无法检测高度及厚度尺寸的问题，可以实现产线一次运动就能检测出所需要的所有尺寸。利用支撑件和夹持件固定待测产品，可以通过更换支撑件放置多种型号的待测产品，同时保证了双激光检测系统的检测准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112345544 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011018094.7 G01B 11/26 (2006.01)
(22)申请日 2
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