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本公开提供了一种用于锁定螺钉置入的执行器、系统及方法,包括驱动机构、螺钉容纳机构和中空的导向管;所述驱动机构包括风批以及与风批连接的杆件,所述风批包括沿间歇旋转机构间隔120°分布的第一风批、第二风批和第三风批,所述第一风批通过第一杆件与破皮尖刀连接,所述第二风批通过第二杆件与钻头连接;所述螺钉容纳机构设有用于放置螺钉的第一通孔,所述导向管与螺钉容纳机构连接,置钉时第一通孔和导向管贯通且与第三风批连接的第三杆件、第一通孔和导向管的轴线共线,此时第三风批通过第三杆件与锁紧螺钉连接;本公开通过第一风
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112370146 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011268246.9
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 山东中医药大学附属医院
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