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本发明涉及机器人技术领域,公开了一种对物体形状自调整的机械臂夹具,包括座体和夹持机构。所述座体一端和外部机器人或其他夹持机器的机械臂末端相连,另一端固定连接夹持机构;所述夹持机构包括滑动调节机构、夹板和可伸缩部件;所述夹板分为两个,相对布置,上设多个安装孔用以安装可伸缩部件,可伸缩部件包括支柱、弹簧和吸盘。工作时,通过滑动调节机构,带动上下两个夹板直线移动,由于被夹持物形状不同使得夹持点的弹簧受力不同,通过弹簧形变和支柱伸缩,使得夹具对不同夹持物保持大面积接触夹持,从而保证加工可靠性。此外座体还
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112372660 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011207798.9
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 广州大学
地址 51
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