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一种二频机抖激光陀螺输出角度采样方法及装置.pdfVIP

一种二频机抖激光陀螺输出角度采样方法及装置.pdf

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    本发明涉及一种二频机抖激光陀螺输出角度采样方法及装置，本发明设置了一个定时器，定时器周期为一个采样周期，当定时器到达一个采样周期时，记录上一脉冲输出时间到当前时刻的时间间隔τ以及记录相邻脉冲时间间隔Tn,根据上一脉冲输出时间到当前时刻的时间间隔τ及Tn与正交脉冲序列的关系，计算激光陀螺输出角度并输出。通过仿真证明，本发明能够消除激光陀螺角度输出离散采样带来的误差，提升计激光陀螺输出角度的平稳性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112362040 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011197613.0 (56)对比文件

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