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本发明公开了一种植保无人机，包括水泵电机、飞行电机、高度检测模块、流量检测模块、控制系统和移动控制终端。水泵电机用于驱动水泵进行农药的泵送；高度检测模块用于检测当前植保无人机的飞行高度并生成飞行高度信号；流量检测模块用于检测流过水泵的农药的流量并生成流量检测信号；控制系统与水泵电机、飞行电机、高度检测模块和流量检测模块电连接，用于控制水泵电机和飞行电机的输出功率，并接收流量检测信号和飞行高度信号；移动控制终端与控制系统通信连接，用于接收用户输入的数据，数据包括基准喷洒值Q和飞行高度基准值H。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340026 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011200378.8
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 广东农工商职业技术学院
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