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本发明公开了一种医疗内窥镜手柄钢丝焊接铆压设备，其技术方案要点是包括套管上料总成，套管上料总成上设置管套定位机构，第一视觉系统用于对检测工位上的管套进行检测，送丝总成，送丝总成包括出丝机构和移动机构，出丝机构用于送出钢丝，移动机构用于带动出丝机构沿机架移动，第二视觉系统用于对是否完成穿丝检测，第三视觉系统用于对穿丝并焊接后的产品是否属于合格品检测，定长裁切总成用于对钢丝的长度识别并裁切定长。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116159949 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202211681441.3
(22)申请日 2022.12.27
(71)申请人 苏州小男孩智能科技有限公司
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