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生产天车的事件触发控制器设计方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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生产天车的事件触发控制器设计方法.pdf

    本发明提供了一种生产天车的事件触发控制器设计方法，包括：采集天车车辆数据，根据天车车辆数据建立天车轨道岔路口的状态空间模型；建立天车控制系统的事件触发机制；设定天车控制系统在事件触发机制下的正性和稳定性条件，根据状态空间模型、事件触发机制和天车控制系统在事件触发机制下的正性和稳定性条件，构建天车控制系统的事件触发控制器，事件触发控制器具有正性和稳定性。该方法将正切换系统应用于建立状态空间模型，设计事件触发控制状态反馈控制器，应用该控制器能够控制天车避开拥堵轨道，从而控制拥塞轨道岔路口的天车数量，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116165887 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211656444.1 (22)申请日 2022.12.22 (71)申请人 上海集成电路装备材料产业创新中

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