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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种基于智能手机传感器与声波定位相结合的室内定位方法，网格化室内空间，并建立相应的坐标系；通过智能手机上的内置传感器获取用户的运动矢量，并估算出用户行走的路径；智能手机上的语音模块接收发射装置发射的声音信号，并对收到的声音信号进行解析，获取发射装置位置信息和发射时间；根据收到声音信号的时间，获取发出及接收的时间差，计算智能手机与发射装置之间的距离；根据定位终端与多个发射装置之间的距离，并结合发射装置的位置信息，对用户行走的路径进行不断的修正，最终获取实时位置信息，并在智能手机上进行显
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112378407 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011339662.3 (51)Int.Cl.
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