结合禁区选定可到达区域的方法.pdfVIP

结合禁区选定可到达区域的方法.pdf

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本发明公开了一种结合禁区选定可到达区域的方法，包括如下步骤：在初始地图中添加禁区，以禁区以外某点为模型参考点；以该点为参考点形成封闭区域并填充白色；将填充为白色的区域作为可到达区域。所述方法可在编辑禁区的过程中，实时体现出移动机器人可到达区域，因此更直观，显示效果更好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112365566 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011168007.6 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人广东杜尼智能机器人工程技术研究

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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