二零二三年 优质公开课COF操作规程.pptx

机器人操作规程;1．示教和手动机器人 1）请不要带着手套操作示教盒和操作面板。 2）在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。 ;安全操作规程;错误做法：;正确做法;操作间隙或操作结束，您不可以把TP放在架子上：危险 ！;您可以这样：; 安装; 操作; 试运行和功能测试;通电后，确认：; 编程;编程中; 程序确认; 故障处理; 自动运行; 在不得已需带电作业时，应按下急停按钮后再作业； 需更换部件时，务必先阅读机器人维修说明书，并在理解操作步骤 的基础上进行作业； 进入安全栅栏前，必须确认没有危险后才能进入； 若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握 系统的状态，小心谨慎进入。 ;进入保护区域进行维护的步骤 停止机器人系统； 关闭电源，锁住主要的断路器； 不得已必须带电进入保护区域时，在进入之前必须完成： 检查机器人系统，确保没有危险存在； 检查TP是否正常； 排除所有故障并完成再次测试。 进入保护区域：（参见2.5“进入栅栏的安全顺序）； 维护结束，检查安全系统是否有效，若被维护工作中断了，则恢复至初始有效状态；;操作前 TP电缆线是否扭曲； 控制柜与外部设备是否正常； 安全功能 操作后 操作结束时，恢复机器人到合适位置，然后关闭控制柜电源； 清理各部件，检查是否有损坏和裂缝； 如果控制柜的通风口和风扇马达积满灰尘，擦去灰尘。 ;谢 谢