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2023-05-28 发布于四川
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薄带连铸活套的控制方法及装置.pdf

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本申请公开了一种薄带连铸活套的控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，涉及冶金技术领域，所述方法包括：建立活套姿态的近似数学模型；计算活套近似模型最低点的运动轨迹；对计算出的活套最低点运动轨迹进行一次拟合，并据此计算活套扫描仪安装位置与角度；对活套扫描仪采集的数据进行数据处理，避免数据跳变，同时使数据变化平滑；设计带前馈的PID控制器，精确控制活套位置。使用该方法中的计算方法来确定的活套安装位置利于维护，抗干扰能力强，小套量时检测准确；使用该方法中的控制方法对活套进行控制，活套稳定，速度波动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112364492 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011174206.8 G06F 111/10 (2020.01) (22)申请日

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