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本发明提供了一种通过多重约束建立图像模型穿刺消融路径的方法，获取CT图像，并根据CT图像建立三维模型；对靶区进行放射状路径建模；对穿刺的绕避目标进行放射状路径的障碍物建模；建模的放射状路径终端与皮表相交，形成皮表穿刺区域；形成有皮表穿刺区域的放射状路径即为可穿刺路径，并从可穿刺路径中获取最优路径作为穿刺消融路径。该通过多重约束建立图像模型穿刺消融路径的方法具有简单直观、使用方便的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112370162 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011126289.3 A61B 90/13 (2016.01)
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