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全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法.pdf

    本发明属于熔炼炉或静置炉利用机械手自动实现精炼、搅拌、扒渣一体化无人操作技术领域，公开了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；轴机械臂安装在横向移动小车上；纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构。本发明安全性高，不会造成人员被液态铝烫伤。精炼剂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112375933 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011260502.X (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 包头市一禾稀土铝业科技材料有限

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