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2023-05-28 发布于四川
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一种可重构机器人单元模块及可重构机器人.pdf

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本发明涉及一种可重构机器人单元模块，包括主杆、连接杆、支杆，主杆的一端通过第一减速器与连接杆一端转动连接，连接杆另一端通过第二减速器与支杆的侧壁转动连接，支杆的一端连接有第一夹持对接件，支杆的另一端连接有第二夹持对接件，支杆上设有夹持控制机构，夹持控制机构用于控制第一夹持对接件和第二夹持对接件夹紧或松开。本发明还涉及一种可重构机器人，包括底座以及至少一个可重构机器人单元模块。本发明的可重构机器人单元模块能够稳定地夹持住另一个单元模块，实现多个单元模块的连接；本发明的可重构机器人自由度多，运行平稳

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112356017 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202011181412.1 B25J 9/00 (2006.01) (22)申请日 2

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