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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明提供一种可转弯的电缆管道检查装置，包括驱动组件、四爪卡盘、2个三爪卡盘、安装连接组件、行走轮组件、摄像头、电池盒、控制器，驱动组件包括4个纳姆轮、4个电机支架、4台电机、4个连接法兰，行走轮组件在每个三爪卡盘上各设置3套；安装连接组件包括2个连接支架、2个连接安装件和2根连接销；安装连接组件将2个三爪卡盘以及四爪卡盘与1个三爪卡盘之间可转动连接，摄像头固定设于右侧的三爪卡盘上，电池盒和控制器分设于2个连接安装件内，摄像头和4台电机分别与控制器电连接，电池盒用于提供工作电源。本发明工作时在电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112382971 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011358277.3 H02G 9/06 (2006.01)
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