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2023-05-28 发布于四川
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一种机械臂换爪机构及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种机械臂换爪机构，包括：机械臂公端，机械臂公端包括公端控制器、组装到位检测器、连接固定件，公端控制器与组装到位检测器电性相连，组装到位检测器用于检测机械臂公端组装状态；机械臂母端，机械臂母端包括电子卡锁；机械臂换爪机构在组装状态下，电子卡锁与连接固定件卡固，机械臂公端通过连接固定件与机械臂母端固定相连；机械臂换爪机构的机械臂公端和机械臂母端进行拆分时，公端控制器控制电子卡锁解锁，连接固定件与电子卡锁之间可自由拆分。本发明通过采用组装到位检测器，使公端控制器可检测机械臂公端、机械臂母

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112338954 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202011267184.X (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.13

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