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本发明公开了一种针对散装物料的万向柔性振动平台，该平台可以使散装物料在X‑Y平面内按照操作者的指示，进行360度的定向振动，并在Z平面内可聚拢，分散物料，振动幅度精密可控，不会损伤被振散料。本发明采用基于音圈电机和视觉图像处理的运动控制算法，实现了散装物料在X‑Y‑Z三轴方向频率、幅度精密可控的柔性振动，平台自带背景光源，并可以设置光源亮度，可以纯净被测物体的背景图像质量。通过可定制振动策略，将物料散布，聚拢在整个平台上，可用于处理直径在1mm‑150mm的散装物料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112340418 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 202011001997.4
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 上海航天电子有限公司
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