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一种使用机器人收集黄土高原苔藓结皮层以下土壤的方法及系统.pdfVIP

一种使用机器人收集黄土高原苔藓结皮层以下土壤的方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种使用机器人收集黄土高原苔藓结皮层以下土壤的方法，包括如下步骤：由机器人控制中心生成机器人控制命令；响应于生成机器人控制命令，由机器人控制中心将机器人控制命令发送给基站；响应于接收到机器人控制命令，由基站在第一时隙的第一符号集合向无线终端发送第一PDCCH消息；响应于向无线终端发送第一PDCCH消息，由基站在第一PDSCH资源上向无线终端发送第一PDSCH消息；响应于接收到第一PDSCH消息，由无线终端判断无线终端是否能够成功解码第一PDSCH消息的第一部分，并由无线终端判断无线终

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112365697 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011261635.9 G01N 1/04 (2006.01) (22)申请日 20

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