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2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种焊接机器人，具体涉及焊接技术领域，包括机架，所述机架内部的两侧分别设有左焊接机构和右焊接机构，所述左焊接机构和右焊接机构之间设有切削机构，所述左焊接机构包括左隔板，所述左隔板与机架的内侧壁固定连接。本发明通过机架、左焊接机构、右焊接机构、切削机构、长轴、花键、电机、直齿轮组的设置，在焊接的过程中，实现了分段进给的目的，即不仅实现了两个焊接件之间的接触和摩擦，使两个焊接件达到塑性状态的目的，而且还可以使两个焊接件的转速立即同步，并在同步的过程中完成顶锻的动作，与此同时，还可以通过切

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112338349 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011272417.5 (22)申请日 2020.11.13 (71)申请人简恩均地址 234

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