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2023-05-28 发布于四川
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基于物流配送的无人机飞行状态调整方法及飞控.pdf

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本申请是关于基于物流配送的无人机飞行状态调整方法及飞控。在应用该方案时，首先基于目标物件的重量参数和尺寸参数对目标物件进行抓取，并控制所述无人机进入第一飞行状态以对目标物件进行配送。其次在无人机飞行过程中基于确定出的第三飞行状态向数据中心发送飞行状态调整请求。最后根据数据中心基于飞行状态调整请求反馈的用于描述无人机的飞行稳定性的飞行参数对无人机的飞行状态进行调整。这样，通过数据中心预先对无人机的飞行状态调整进行模拟，能够确保无人机在物流配送中的安全性，避免无人机随意改变飞行状态而导致无人机出现飞

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112363530 A (43)申请公布日 2021.02.12 (21)申请号 202011188148.4 (22)申请日 2020.04.17 (62)分案原申请数据 2020103

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