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一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器.pdf

    本发明公开了一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器，根据所述中央控制器发送的初始化指令进行初始化，并在完成所述初始化后，向所述中央控制器发送第一确认信息；根据锁止机构发送的置位成功的信号生成锁紧完成的第二确认信息，并向所述中央控制器发送所述第二确认信息；根据所述中央控制器发送的启动指令控制所述传动机构带动所述手爪按预设转速模式旋转，并在加热完成后，向所述中央控制器发送第三确认信息；根据所述中央控制器发送的脱开指令控制所述手爪脱开所述导体棒材，并根据所述锁止机构发送的复位成功的信号向所

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112356037 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011323631.9 (51)Int.Cl.

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