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本发明公开了一种喷涂厚度自动控制的喷涂机器人控制系统，包括机械主臂、位于机械主臂底端的旋转底座、位于机械主臂顶部的二段机械臂以及活动连接于二段机械臂前端的机械手腕，所述机械手腕的顶端固定设有检测探头，所述机械手腕的前端连通设有输料管，所述输料管的前端固定设有鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头的前端开设有与输料管连通的涂料喷孔。本发明通过设有的喷孔控制结构，能够控制每一个喷孔的打开和闭合，节省涂料，提高喷涂的精度；通过设有的清理结构，涂料吹嘴能够将鸭嘴喷头喷出涂料的弥散部分吹向工件，减小涂料的弥散，清灰喷头能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112354720 A
(43)申请公布日 2021.02.12
(21)申请号 202011241544.9
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 马鞍山远荣机器人智能装备有限公
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