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一种基于前向神经网络的车辆速度和转向预测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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一种基于前向神经网络的车辆速度和转向预测方法.pdf

    本发明公开了一种基于前向神经网络的车辆速度和转向预测方法，该预测方法的步骤包括：进行模拟驾驶试验并采集车辆数据，所述车辆数据包括与前车的距离、车速、方向盘转角和转向信号；建立前向神经网络模型，使用采集的车辆数据训练前向神经网络模型，并经过测试合格后，获得用于预测车辆速度和转向的前向神经网络模型；根据车辆与前车的距离、车速、方向盘转角和转向信号，通过所建立的用于预测车辆速度和转向的前向神经网络模型模型进行车辆速度和转向的预测。通过模拟驾驶试验采集车辆行驶相关数据，建立用于预测车辆速度和转向的前向神

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112373483 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011324075.7 B60W 30/095 (2012.01)

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