一种电梯门板加强筋的自动施胶方法.pdfVIP

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2023-05-28 发布于四川
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一种电梯门板加强筋的自动施胶方法.pdf

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本发明公开一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括步骤：1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。本发明通过将加强筋放置在施胶工位，待施胶设备启动后，全程自动完成施胶并将施胶完成的加强筋移动至下料工位，彻底解放劳动力，提高生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112337760 A (43)申请公布日 2021.02.09 (21)申请号 202011206413.7 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人昆山华恒机器人有限公司