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2023-05-28 发布于四川
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一种采用智能焊接机器人手臂的焊接方法.pdf

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本发明涉及智能焊接机器人领域，且公开了一种采用智能焊接机器人手臂的焊接方法，包括支撑台，所述支撑台顶部的一侧固定安装有旋转关节，所述端面轴承的中部活动套接有支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧活动套接有下位支架，所述下位支架的顶端活动套接有转动关节。该智能焊接机器人手臂，通过电源带动伺服电机启动的同时，电磁铁通电产生吸力，利用滑动变阻器控制吸力的大小，从而调节铁片移动距离，使得防护罩移动至不干扰到焊接头的焊接工作，同时利用防护罩隔绝焊接时产生的火花，避免了现有的焊接机器人焊接时大量飞溅出来的高温火花也常

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112372181 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011084518.X (22)申请日 2018.04.27 (62)分案原申请数据 2018103

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