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- 2023-05-28 发布于四川
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本发明公开了一种全解耦二维纳米柔性运动平台,所述全解耦二维纳米柔性运动平台包括:基座;终端平台;两个X向二级运动平台和两个Y向二级运动平台;两个X向三级运动平台和两个Y向三级运动平台;两个X向双平行四边形板簧导向件;两个Y向双平行四边形板簧导向件;四个X向双平行四边形板簧解耦件;四个Y向双平行四边形板簧解耦件;两个X向三折板簧导向件;两个Y向三折板簧导向件;四个X向三层双折板簧导向件;四个Y向三层双折板簧导向件;两个方形板簧冗余约束件。根据本发明实施例的全解耦二维纳米柔性运动平台具有完全解耦、精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112349344 B
(45)授权公告日 2021.07.06
(21)申请号 202011212701.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.03
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