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无人驾驶汽车的智能避障系统.pdfVIP

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  • 2023-05-28 发布于四川
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无人驾驶汽车的智能避障系统.pdf

    本发明公开了一种无人驾驶汽车的智能避障系统，通过摄像头实时获取车辆前方的路面图像，并基于图像识别技术从图像中识别出前方障碍物，然后通过测距装置获取前方障碍物的距离、通过速度传感器测量车辆当前行驶速度，并同时基于车辆当前行驶速度和障碍物距离来控制车速和转向角度，以躲避前方障碍物，实现了智能化避障作业，提高了无人驾驶的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112373467 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011245505.6 (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人 桃江县缘湘聚文化传媒有限责任公

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