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本发明公开一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块，所述夹爪安装块上设有夹爪部，所述无框电机包括定子和转子，所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动，所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。本发明的电动夹爪采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源，因无框电机体积小且尺寸可设计，可减小电动夹爪的轴向结构尺寸，以使其能够适应更多的应用场景，从而增强适用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405579 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011326923.8
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 深圳市越疆科技有限公司
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