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本发明公开了一种声屏障钢立柱机器人自动化设备及其焊接工艺,包括桁架、变位机构、防腐处理工位、机器人焊接机构、清枪剪丝装置以及多组单构件焊接工位,桁架上设有输送抓取机构;机器人焊接装置包括两对呈对称设置的焊接机器人;清枪剪丝装置包括两组清枪剪丝机,每组清枪剪丝机均对应一对焊接机器人,输送抓取机构包括安装架、垂直升降装置、抓取装置、纵向丝杆滑台以及两组直线驱动导轨。本发明自动化程度较高,四组焊接机器人同步对变位机构上的钢立柱构件进行焊接,并且还能够对钢立柱构件上的焊缝进行自动检测,来进一步提高本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112404652 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011241216.9
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 安徽博昌精密制造有限公司
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