一种自动取料摆盘机器.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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本申请涉及一种自动取料摆盘机器,该方案包括取料输送线,用于输送待摆盘的产品;摆盘输送线,与摆盘输送线平行设置;第一取料机构,架设于取料输送线和摆盘输送线上方,受控制单元控制实现对产品的取料和摆盘操作;第二取料机构,架设于取料输送线和摆盘输送线上方,并位于第一取料机构之后,受控制单元控制实现对错漏的产品或工件的取料和摆盘操作;摄像单元,分别设于第一取料机构和第二取料机构上;控制单元,分别与取料输送线、摆盘输送线、第一取料机构、第二取料机构及摄像单元通信连接,用于通过图像识别模型来识别产品或工件。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115818226 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211623188.6 (22)申请日 2022.12.16 (71)申请人 浙江丰立智能科技股份有限公司 地址

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