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本发明提供了一种基于改进Gauss模型的实时Harris角点提取方法,通过计算图像中某点的灰度变化,检测出角点位置,根据M计算角点响应值,当像素点R值大于阈值时,该点即为图像中的Harris角点。本发明提出了改进的高斯模型,让它更加适合逻辑计算,根据逻辑实现的特点对传统的高斯滤波模型进行优化,在保留角点提取精度的同时,让复杂的浮点数乘除卷积运算转换数据的移位,大大的减小了逻辑实现的难度。将传统的7×7浮点小数模型简化,在逻辑实现时可以很方便的利用数据的移位运算代替乘除运算,减少时钟延迟,提高角点
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112434703 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011151405.7
(22)申请日 2020.10.25
(71)申请人 中国航空工业集团公司洛阳电光设
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