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本发明涉及一种机器人关节减振装置及机器人。其中,机器人关节减振装置包括:壳体,被构造为环形,壳体的内壁与外壁之间设置容纳腔,沿壳体的圆周方向,容纳腔的一侧设有容纳槽,容纳槽设于壳体的内壁;芯体,包括芯块和挡块,芯块可转动地设于壳体的内侧,挡块设于芯块上,且插设于容纳槽内;以及减振组件,其包括:活塞,设于容纳腔内;活塞杆,其第一端设于容纳腔内,且连接活塞,第二端穿过容纳腔的侧壁设于容纳槽内,且连接挡块;智能材料,填充于容纳腔内;以及弹性件,设于容纳槽内,且与容纳腔的侧壁和挡块抵接。本发明实施例通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112405594 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202011245777.6 审查员 李文博
(22)申请日 2020.11.10
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