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本文提供了用于对点云的属性进行编码和解码的方法以及编码器和解码器。其中,用于对点云中的点的属性进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法,其中,所述点云的几何结构是通过具有多个节点的基于体素的结构表征的,通过将包含所述点云的体空间递归地分割成多个子体而使得所述多个节点具有父子关系,每个所述子体与所述基于体素的结构的节点相关联,所述方法包括以下步骤:通过对当前节点的属性应用区域自适应层级变换RAHT来确定真实变换系数;确定当前父节点与和所述当前节点共享面或边的第一组节点中的每个父节点的属性之间的差值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112385236 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202080003877.X (72)发明人 张伟
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