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不需要人的操纵，且考虑风的影响而使无人机飞行。在无人驾驶飞机飞行管理系统(1)中，具备：三维地图数据存储部(172)，存储不存在地上物且无人驾驶飞机(6)能够飞行的水平方向以及高度方向的三维地图数据；当前位置获取部(175)，获取当前位置；搬运指示获取部(166)，获取目的地；路径计算部(167)，计算从当前位置到目的地为止的所述地图数据中的能够飞行的路径；激光雷达数据获取部(121)，获取风况数据；危险风况区域判定部(123)，根据所述风况数据计算最好避开飞行的警戒区域；路径重新计算部(164
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112437907 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 201980046490.X (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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