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这种万向节装置包括:驱动单元,其中设置有主板;第一壳体,联接到该驱动单元;第一电机,被设置在第一壳体的内部;以及第一连接单元,电连接到第一电机。第一连接单元包括:第一区域,沿着第一电机的外周表面在第一周向方向上延伸;第一弯曲区域,从第一区域弯曲;以及第二区域,从第一弯曲区域在第二周向方向上延伸,其中,第一周向方向和第二周向方向中的一个为顺时针方向,而另一个为逆时针方向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112437741 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 201980047535.5 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司
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