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一种电动栽植运动的控制方法及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种电动栽植运动的控制方法及控制系统.pdf

    本发明提供了一种电动栽植运动的控制方法及控制系统，包括鸭嘴栽植器、栽植器滑轨、开合气缸、驱动单元、位移传感器和控制系统；所述开合气缸用于驱动鸭嘴栽植器的鸭嘴开启和闭合；所述鸭嘴栽植器安装在栽植器滑轨上，所述驱动单元用于驱动鸭嘴栽植器在栽植器滑轨上移动；所述位移传感器用于检测鸭嘴栽植器的初始位置到垄面位置之间的距离；所述控制系统根据位移传感器检测的距离、栽植株距、机具前进速度、设定的VB、设定的A和设定的Y，控制鸭嘴栽植器完成一次栽植运动。本发明能实现不同栽植株距、栽植频率和栽插深度的要求，改变了

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115812399 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211655840.2 (22)申请日 2022.12.22 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏

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