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现代控制理论第二版 习题答案 张果 第二章 2.1有电路如图2.22所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容 上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。 图2.22 电路图 解：选取状态变量为 根据基尔霍夫定理，可得到 系统状态空间表达式为 2.2 设系统的状态空间表达式如下，试绘制系统的模拟结构图。 (1) (2) 解： 结构图略。 2.3系统的动态特性由下列微分方程描述，试列写其相应的状态空间表达式。 (1) (2) (3) (4) 解：(1) (2)