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一种视觉弹丸轨迹生成系统.pdfVIP

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  • 2023-05-29 发布于四川
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一种视觉弹丸轨迹生成系统.pdf

    本发明公开了一种视觉弹丸轨迹生成系统，包括多个并排分布的双目视觉采集器(101)，且双目视觉采集器(101)排布方向与弹丸飞行方向一致；所述双目视觉采集器(101)连接有移动显控终端(102)。所述移动显控终端对各个双目视觉采集器所采集的目标三维点云进行滤波、配准、剖分后得到各分片点云数据生成的局部三角网格，然后将所有分片对应的局部三角网格拼接成一整张三角网格，然后选择各个双目视觉采集器所生成的目标三维点云中距离当前组边最近的边界点进行连接，从而获得弹丸飞行的轨迹以及速度。本发明具有能够测量并生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115823970 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211674192.5 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人 浙江航天润博测控技术有限公司 地址

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