一种车道线识别方法及系统.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种车道线识别方法及系统.pdf

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本发明实施例提供一种车道线识别方法及系统，包括：获取每一条车道线的线形点和车辆轨迹点数据，所述每一条车道线的线形点和车辆的轨迹点数据均具有正确的点序；对于任一条车道线，提取所述任一条车道线上的多个线形点采样点；根据每一个采样点与其附近的轨迹点，判断每一个采样点的中线属性、边线属性和反向属性；根据每一个采样点的中线属性、边线属性和反向属性，确定每一条车道线的中线属性、边线属性和反向属性。本发明实施例根据车辆的轨迹点数据，对车道线形点进行识别，能够准确识别出车道线是属于中线车道线还是边界车道线，弥补

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112418193 B (45)授权公告日 2021.06.04 (21)申请号 202110084326.7 (56)对比文件