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本申请涉及一种物体表面平整度的检测方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该物体表面平整度的检测方法包括:获取待测物体所在场景的三维点云,并提取三维点云中的待测物点云,根据待测物点云获取待测物体的待测面的深度图,根据深度图,计算深度图中每个点的点云信息、深度图中每个点的临近点高度以及深度图的外接图形,根据深度图、每个点的点云信息、每个点的临近点高度以及外接图形,计算待测面的图形特征值以及均匀度,根据图形特征值和均匀度,获取待测面的平整度。通过本申请,解决了相关技术中通过实际空间与像素的映射关系对物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112414326 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202011246673.7 (56)对比文件
(22)申请日 2020.11.10
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