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本申请公开了一种车辆行驶轨迹识别方法、装置及存储介质，用于识别车辆的违规行驶行为。本申请公开的车辆行驶轨迹识别方法包括：检测目标车辆，当检测到所述目标车辆时，记录所述目标车辆检测框的中心坐标；跟踪所述目标车辆，并记录所述目标车辆检测框的中心的运行轨迹；对所述运行轨迹进行判决，若判决结果为预设的轨迹，则发送报警信号。本申请还提供了一种车辆行驶轨迹识别装置及存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112418213 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011226839.9
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 北京航天自动控制研究所
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