城市轨道交通全自动驾驶系统关键技术装备的综述.doc

城市轨道交通全自动驾驶系统关键技术装备的综述 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文章简要： 2 文1：城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术综述 2 一.场景描述系统 3 二.关键装备 4 1.信号传达系统 4 （1）ATS系统 4 （2）车载ATC技术 5 2.有关车辆运行的系统 5 （1）车辆机电控制系统 5 （2）安全方面的机械装置 6 三.结束语 6 文2：浅谈城市轨道交通BAS系统的发展 6 一、引言 7 二、BAS系统现有的系统结构与构成 7 （一）中央级监控系统。 7 （二）车站级监控系统。 8 （三）现场控制级设备。 8 （四）软件结构。 8 （五）BAS系统的应用。 8 三、BAS系统在当前发展中所面临的问题 9 （2）运营管理水平跟不上，没有充分进行运行优化； 9 四、BAS系统的发展 9 （一）标准化设计。 9 （二）系统优化。 10 （1）提出需要进行最优化的问题，开始收集有关资料和数据； 10 （3）分析模型，选择合适的最优化方法； 10 （4）求解方程。一般通过编制程序在电子计算机上求得最优解； 10 （5）最优解的验证和实施。 10 （三）系统评价。 11 五、结束语 11 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 12 正文 城市轨道交通全自动驾驶系统关键技术装备的综述 文章简要： 本文旨在对城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术进行综述。随着城市轨道交通的规模日益扩大，全自动驾驶技术成为提高运行效率和安全性的重要手段。本文首先介绍了城市轨道交通全自动驾驶系统的基本概念、发展背景和意义，指出了其对于提高交通能力和服务水平的重要性。然后综述了城市轨道交通全自动驾驶系统中的关键装备技术，包括地面信号系统、列车控制系统、发展趋势等方面，并归纳总结了其主要内容和特点。接着，分析了城市轨道交通全自动驾驶系统中可能存在的问题和挑战，如设备稳定性、运营成本等方面，并给出了解决问题的方法和策略。最后，通过案例分析，探讨城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术的实践应用和未来发展趋势，并总结研究的意义和作用，呼吁加强城市轨道交通全自动驾驶系统相关技术的研究和应用创新，以推动城市交通的可持续发展和经济社会的进步。 文1：城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术综述 引言:当前我国地铁列车运行的控制系统逐渐完善，控制人员主要采取通讯列车的控制系统和车辆的计算机网络控制来保证我国轨道交通的正常运行。并且随着我国科学技术的发展，国内的绝大多数轨道交通已经具备ATO自动驾驶技术，并且在规定时间内可以实现自动折返的自动驾驶技术，我国的城市轨道交通全自动驾驶技术已经逐渐趋于成熟，但还需研究人员对城市轨道交通全自动驾驶关键装备技术进行研发。 一.场景描述系统 工作人员在研究城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术室也要对城市轨道交通所运行的场景进行确认，在将全自动驾驶技术运用于我国城市轨道交通前，需要对城市轨道运行全过程进行全方位准确的描述，对于列车所运行的场景细节处也要着一考虑。因此，对城市轨道交通的运行环境进行评估，体现了我国城市轨道交通所运营的理念，也是将我国城市轨道交通和全自动驾驶系统核心装备技术连接的纽带，场景描述系统，使我国城市轨道交通全自动驾驶中的各个装备紧密的连接在一起。对于场景的描述大概分为两种情况，首先是正常场景。正常场景是指全自动系统在无意外的情况下，按照正常的运营计划安全的运行。全自动系统涵盖了对列车的唤醒，出库以及正常运行等关键环节。列车在进行折返休眠时，全自动驾驶系统也要确认列车当前的状态。正常场景运行的情况下不需要人工的干预，假如发生突发情况，工作人员可前往控制中心进行调控。第二种场景确认是异常场景，是对列车在运行过程中所遇到的突发情况或者外部事件进行紧急预案方案，在正常场景运行的过程中，也会遇到许多的突发情况，但这些突发情况并不能影响列车的正常运行和人员的安全。但是异常场景多是由于系统中发生的故障，并且有可能危及列车上的人员的情况。是非常危急并且需要紧急处理的场景，比如包括车辆火灾、乘客误碰等紧急情况，这些场景对于全自动驾驶系统来说，都是有全自动驾驶系统导核心装备技术来进行连接调控的。因此想要保证我国城市轨道交通可以顺利运行，就要对全自动系统中核心技术进行反复研究，并且应用于实际。 二.关键装备 1.信号传达系统 在正常场景情况下，轨道交通全自动驾驶系统的控制中心是由ATS子系统的时刻表进行运行的，信号系统是整个全自动驾驶系统中的核心，它主要负责轨道交通运营的发起，