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一种压电驱动装置及机器人，使压电驱动装置在沿着转子的旋转轴的方向上小型化。压电驱动装置具备：转子，具有被驱动部，并以旋转轴为中心旋转；振动部，具有压电元件，并通过压电元件的变形将使转子旋转的驱动力给予被驱动部；以及轴承，对转子进行支承。被驱动部具有从旋转轴朝向转子的外周侧依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，第一部分具有沿着旋转轴的轴向的规定的区域，并在规定的区域内连接于轴承的内圈，第二部分在从轴向俯视时与轴承重叠，第三部分在从与轴向垂直的方向俯视时在规定的区域的两端内侧具有与振动部接触的接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405604 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202010838333.7
(22)申请日 2020.08.19
(30)优先权数据
2019-1510
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