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大众车系车载网络案例第1页/共60页 学习要求 了解大众车系采用CAN总线的过程；熟悉大众车系CAN网络组成和特点；熟悉大众车系驱动系统CAN总线组成；熟悉大众车系舒适系统CAN总线组成；熟悉大众车系的网关和作用；熟悉大众车系自诊断和诊断仪的使用。熟悉大众波罗轿车车载网络系统的组成和特点；熟悉大众波罗轿车驱动系统CAN总线、舒适系统CAN总线、网关、遥控钥匙、节约能源功能和碰撞控制功能；熟悉大众波罗轿车自诊断和诊断仪的使用。第2页/共60页 第一节 大众车系CAN总线第3页/共60页 一、大众车系采用CAN总线的过程 大众车系中的帕萨特 (PASSAT) 轿车是德国大众汽车公司设计的一款中型轿车的品牌。1997年帕萨特轿车的舒适系统上采用了传输速率为62.5kbit/s的CAN数据总线；1998年帕萨特轿车和高尔夫（Golf）轿车的驱动系统上增加了传输速率为500kbit/s的CAN数据总线；2000年，大众公司在帕萨特轿车和高尔夫轿车都采用了带有网关的第2代CAN数据总线；2001年，大众公司提高了CAN数据总线的设计标准，将舒适系统CAN数据总线的传输速率提高100kbit/s；2002年，大众集团在新PQ24平台（所谓平台是指某一级轿车的基本生产配置）上使用带有车载网络控制单元的第3代CAN数据总线；2003年，大众集团在新PQ35平台上使用5重结构的CAN数据总线，并且出现了单线的LIN数据总线。第4页/共60页 二、大众车系CAN网络组成 由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，因此大众汽车的CAN总线系统设定为5个不同的区域，分别为动力（驱动）系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，如图6-1所示。CAN网络的组成如图6-2所示。5个子局域网的传输速率如表6-1所示。LIN的传输速率为20kbit/s，整个系统最大可承载1000kbit/s。第5页/共60页 图6-1 CAN系统的5个子系统第6页/共60页 图6-2 CAN网络组成图第7页/共60页 第8页/共60页 三、驱动系统CAN总线 驱动系统CAN总线的组成如图6-3所示。驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总线，其传输速率为500kbit/s，所以也称为高速CAN总线。控制单元通过CAN驱动数据总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换。 图6-3 驱动系统CAN总线的组成图第9页/共60页 1.驱动系统CAN总线的负载电阻 最初的数据总线的两个末端有两个终端电阻，而大众车系使用的是分配式电阻，即发动机控制单元内的“中央末端电阻”和其他控制单元内的高欧姆电阻，如图6-4所示。为了便于测量，驱动系统CAN总线的长度不应超过5m。图6-4 驱动系统CAN总线负载电阻第10页/共60页 2.驱动系统CAN总线的信号变化 驱动系统CAN总线的信号变化如图6-5所示，由VAS5051诊断仪（具有数字存储式示波器DSO功能）显示。其中，DSO设置纵坐标为0.5V/Div，横坐标为0.02ms/Div。图6-5 驱动系统CAN总线的信号变化第11页/共60页 四、舒适系统CAN总线 舒适系统CAN总线的组成如图6-6所示。舒适系统CAN总线由30号线激活，采用双线式数据总线，CAN驱动数据总线的CAN-H线和CAN-L线来进行数据交换，其传输速率为l00kbit/s，所以也称为低速CAN总线。舒适系统CAN总线的元件位置如图6-7所示。第12页/共60页 图6-6 舒适系统CAN总线的组成图第13页/共60页 图6-7 舒适系统CAN总线的元件位置1-副驾驶员侧车门控制单元；2-右后车门控制单元；3-左后车门控制单元4-驾驶员侧车门控制单元；5-舒适系统控制单元第14页/共60页 1．舒适系统CAN总线的数据传递 为了使低速舒适系统CAN总线抗干扰性强且电流消耗低，大众车系使用了单独的驱动器（功率放大器）。舒适系统CAN总线的CAN-H线和CAN-L线不是通过电阻相连的，而是彼此独立作为电压源来工作。 舒适系统CAN总线属于低速CAN总线，其信号波形和收发器分别如第四章图4-12和图4-13所示。 CAN-H线和CAN-L线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监控，故障逻辑电检验两条CAN导线上的信号，如果其中一条导线出现故障（如某条CAN导线断路），那么故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的那一条导线进行单线工作模式。第15页/共60页 2．舒适系统CAN总线的信号变化 舒适系统CAN总线的信号变化如图6-8所示，该信号由VAS5051的数字存储式示波器(DSO)接收。其中，DSO设置纵坐标为2V/Div，横